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机器视觉之纸张计数统计

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    [LV.Master]120FPS

    发表于 2015-3-4 16:37:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
    机器视觉之纸张计数统计
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    普通纸-无间隙
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    ( p0 ^/ C- T7 Y! Y( h普通纸-有间隙
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    油性纸-有间隙

    + r6 N) a! _! L; ~6 _8 `纸张计数,这种视觉项目,要是能搞定,市场还是很大的。如果是一叠码放整齐的纸,纸边也是非常整齐的,这样要想测量出其数量可能会比较麻烦,因为这样每张纸之间并没有一个明显的分隔。而如果通过将一叠纸弯曲,则因为其曲率不同,会使每一张纸之间的距离拉开,这样就有机会表现每张纸的特征,从而给计数统计带来了可行性方案
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    机器视觉光源+ z% \7 F: h" v- V
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    纸张拉开后,如果他们能保持在一个平面上,则每张纸的边缘位置肯定是有一个高度差的,而且拉开后,也会有一个间距的。这样使用同轴光源则可以在高度处形成一个阴影,可以用于测量;也可以使用条形光源从一边照明,在弯曲面外侧时,则有阴影出现;在弯曲面内侧时,则有明亮的线条出现。从而利用这些条纹,为测量带来了可行性。

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    5 {; z/ f, N; e) V* ?, A$ U$ }工业相机4 G% `- C, v1 D( m! j; j. K$ u

    9 i5 x7 z) Z' P因为纸张本身会很薄,如果书本或叠纸很厚,则纸张会非常多,这时就需要考虑使用高分辨率的工业相机。如500万像素、1000万像素、2900万像素等不同高分辨率的相机。

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    5 @# i! v' ?! c7 R3 \+ a2 P工业镜头可以使用常规的工业镜头进行成像。最好是边缘与中间的畸变与分辨率能尽量保持一致,这样对于计数会有帮助。
    & A% H# w. b! |( l& C
    1 X" i$ K1 c/ }. }- j; A图像处理算法
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    % i* K8 ~7 x9 \: c! p; ^, D; ^如果条纹边缘明显,可以使用边缘点探测函数进行处理,在ROI上得到的点数,即可认为是纸张的数量。

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    机器视觉项目实现难度
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